Можно генерировать PDF-документы с использованием Javascript, но я еще не наткнулся на структуру, достаточно зрелую для использования.
Что вы можете сделать, это использовать некоторую PHP-библиотеку PDF, такую как FPDF и опубликуйте данные изображения в сценарии PHP, который генерирует документ PDF.Более того, вы можете использовать метод AJAX для создания PDF без обновления страницы.
При прикреплении изображений просто укажите URL-адрес данных в качестве URL-адреса изображения (хотя я не проверял, он должен работать).