Вам нужно использовать суперглобальный PHP $ _GET. в вашем скрипте базовая реализация очень проста:
$id = $_GET['id'];
Однако вы захотите проверить значение, прежде чем что-то с ним делать, потому что любой пользователь может ввести в адресную строку своего браузера и изменить это значение идентификатора.
Если вы собираетесь сохранить его в базе данных, убедитесь, что вы экранировали значение и, что еще лучше, используйте хранимую процедуру. Очистите его так, как вы можете - проверьте длину, значение, все, что можно использовать, чтобы скинуть ваш код. Невыполнение этого требования может привести к чему-либо от глупо выглядящего вывода на странице до скомпрометированного сервера.