Попробуйте сделать что-то вроде этого.
$('.dropdown-menu a').click(function(){
$('.dropdown-menu a').css({'display' : 'block' });
});
Или взгляните на плагин и посмотрите, какая функция скрывает меню при нажатии на ссылку подменю, а затем нажмите на нее, используя свой собственный скрипт.