Руководство разработчика предоставляет вам необходимую информацию:
http://code.google.com/apis/maps/documentation/javascript/usage.html
Это ограничено 25 000 загрузок карт в день, так как вы создаете приложение для iPhone, которое использует Карты Google для каждого пользователя, а не через сервер, с вами все будет в порядке, если пользователь не загружает карту более 25 000 в день, тогда его обрезают. Но это не должно влиять на ваши коммерческие намерения вашего приложения при использовании этого API.