Если вы не создаете PendingIntent динамически, вам просто нужно создать его таким же образом.
Я бы порекомендовал создать синглтон, который создаст и доставит ваш PendingIntent. Таким образом, вы можете вызывать что-то подобное из любого места в вашем приложении:
PendingIntent pi = PendingIntentHelper.getInstance().buildPendingIntent();
am.cancel(pi);