Я создаю класс для работы с физикой как часть проекта. Нам сказали использовать класс, который обрабатывает произвольное поведение.
Я создал класс, который будет обновлять внутреннее состояние на основе предоставленных ему модулей (код следует). Однако структура, представляющая внутреннее состояние PhysicsData, не распознается нигде, кроме своего собственного файла. Кто-нибудь может пролить свет?
(Извините за большой объем информации, но разрыв между объектом, являющимся проблемой, и местом, где он возникает, довольно велик, и сокращение дополнительных деталей также удаляет контекст, который может быть полезен)
Вот структура, о которой идет речь:
#pragma once
// This file "PhysicsBehaviourBase.h"
#include <d3dx9.h>
#include <vector>
struct PhysicsData
{
public:
D3DXVECTOR3 velocity;
D3DXVECTOR3 position;
D3DXVECTOR3 rotation;
float size;
PhysicsData();
void add(const PhysicsData& pd);
};
Все ссылки на PhysicsData в остальной части этого файла в порядке. Однако этот файл начинает намекать на проблемы:
#pragma once
// This file: "PhysicsBehaviours.h"
#include "PhysicsBehavioursBase.h"
class GravityConstant : public PhysicsBehaviour
{
private:
float g; // Gravitational constant
// Required by the PhysicsBehaviour interface.
PhysicsBehaviour* copy() const {return new GravityConstant(g);}
public:
GravityConstant(float accelleration_due_to_gravity = 9.81)
: g(accelleration_due_to_gravity) {}
// Required by the PhysicsBehaviour interface.
void update(float time,const PhysicsData&, PhysicsData* out)
{out->velocity.y -= g*time;}
};
В строке void update(float time,const PhysicsData&, PhysicsData* out) обе ссылки на PhysicsData содержат сообщение об ошибке IntelliSense:
Physics PhysicsData
Error: variable "PhysicsData" is not a type name.
Понятия не имею, почему IntelliSense считает PhysicsData переменной типа Physics. (Physics - это тип, который я объявляю следующим, а PhysicsData - это один из параметров, используемых для построения физического объекта).
Однако на этом этапе нет ошибки компилятора. Ошибка компилятора происходит в следующем файле вверх по иерархии:
#pragma once
// "Physics.h"
#include "Timing.h"
#include "PhysicsBehaviours.h"
#include <d3dx9.h> // For D3DXVECTOR3
#include <vector>
class Physics
{
private:
std::vector<PhysicsBehaviour*> behaviours_;
Timing timer;
PhysicsData data;
void addBehaviours(const BEHAVIOUR_LIST&);
public:
Physics(const PhysicsData&,const BEHAVIOUR_LIST&);
~Physics() {}
void update();
PhysicsData state() const {return data;}
float age() const {return timer.age();}
};
Обе ссылки на PhysicsData получают ту же ошибку IntelliSense, что и выше. Ошибки компилятора указывают на эту функцию:
#include "Physics.h"
// "Physics.cpp"
Physics(const PhysicsData& initalState,const BEHAVIOUR_LIST& behaviour) // Line 4
: data(initialState) // Line 5
{ // Line 6
addBehaviours(behaviour);
}
Ошибки компиляции:
1> Physics.cpp
1>[PATH]\physics.cpp(4): error C2226: syntax error : unexpected type 'PhysicsData'
1>[PATH]\physics.cpp(5): error C2065: 'initialState' : undeclared identifier
1>[PATH]\physics.cpp(6): error C2448: 'data' : function-style initializer appears to be a function definition
И другие ошибки IntelliSense:
Под & в const PhysicsData& из строки 4:
Error: this declaration has no storage class or type specifier.
Под закрывающей скобкой в строке 4:
Error: expected a declaration.
Любые подсказки, исправления или гипотезы приветствуются.