Оберните ваш основной макет с помощью FrameLayout и поместите вид, который вы хотите, чтобы он был наложенным как последний дочерний элемент.
<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:id="@+id/home_container"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_width="match_parent">
...
your ListView
...
your text view (it is gonna be on top of your layout)
</FrameLayout>
Из вашего описания я не уверен, что это то, что вы ищете, вы должны дать больше информации в своем вопросе, дайте мне знать.
Если вместо этого вы просто говорите о TextView внутри каждого элемента списка, вам просто нужно указать выравнивание в текстовом представлении:
android:layout_alignParentBottom="true"