Есть несколько там. Я использовал:
http://github.com/DocSavage/rails-authorization-plugin/ для приложений ранее в сочетании с restufl_authentication, но я считаю, что это будет работать с любой аутентификацией, которая дает вам метод current_user. На github есть также http://github.com/mdarby/restful_acl/ и http://github.com/danryan/role_model/,, они просто основаны на ролях, хотя я бы сказал, не аутентификация.
Насколько мне известно, все материалы для аутентификации и контроля доступа доступны в виде отдельных плагинов / гемов, и это хорошо, так как они разные звери. Не все приложения, которые имеют аутентификацию, должны иметь материал типа ACL, и даже некоторые приложения, которые действительно нуждаются только в действительно простом, я - вещь вроде администратора, а не полноценная функция пользовательских ролей. Поэтому я бы сказал, что если вам нужен тот, который делает все, что вам придется написать, если вы не хотите этого делать, я бы сказал, что комбинация Authlogic или restful_authentication с одним из плагинов авторизации сделает трюк довольно приятно.