Я искал высоко и низко (в основном в Google) быструю, эффективную, шаблонную (т.е. с STL-подобными свойствами) реализацию octree, но безуспешно. Я хочу использовать это в контексте графика 3D-сцены.
Существует ли такая вещь, или люди обычно катятся самостоятельно? Я надеюсь, что мои друзья из stackoverflow узнают, где их найти.