CSR-файл - это запрос на подпись сертификата.Он содержит информацию, необходимую для создания сертификата на основе вашего личного ключа, и информацию о веб-сайте.
CER - это сам сертификат (который вы устанавливаете в свой веб-браузер).По сути, нет способа напрямую преобразовать один в другой, поскольку вам нужен ключ для подписи сертификата, но что можно сделать, это сгенерировать самоподписанный сертификат (например, сертификат, подписанный тем же ключом, который использовался для его создания):
openssl x509 -req -in server.csr -signkey server.key -out server.crt