Qt может прозрачно использовать ресурсы. Это означает, что вы можете, как и любая файловая система, использовать QDir для получения содержимого любого пути в ресурсах - начиная с :/, вы получите самое верхнее содержимое папки ресурсов. Затем вы можете пройтись по папкам в ресурсах (или проверить документацию Qt, если что-нибудь уже доступно).
См. Также подробное описание QDir(): в нем прямо говорится, что он может использоваться с ресурсами.