Я понимаю, что это было опубликовано около месяца назад, но я думаю, что могу протянуть руку. Попробуйте запустить эти три метода сразу после создания панели действий:
bar.setNavigationMode(ActionBar.NAVIGATION_MODE_TABS);
bar.setDisplayShowTitleEnabled(false);
bar.setDisplayShowHomeEnabled(false);
Первый просто устанавливает АБ на вкладки, что, я полагаю, вы уже сделали. Второй отключает заголовок String вверху (я должен отметить, что он появляется, когда приложение сначала запускается, но затем очень быстро исчезает), а третий отключает значок с той же функциональностью, что и предыдущий метод. На самом деле в моем приложении происходило то же самое, с чем вы имеете дело, но как только я запустил оба этих метода, лишняя и пустая, самая верхняя панель исчезла.