Во-первых, эмуляторы Android не зависят от Eclipse. То есть вам не нужен Eclipse для запуска эмуляторов:
C:\android-sdk-windows\tools\emulator.exe -avd <AVD name>
Таким образом, ответ на ваш вопрос относится к обоим сценариям: эмулятор работает из Eclipse или вообще без Eclipse.
Что касается вашего вопроса: да, это возможно. Эмулятор Android - это в основном сильно настроенная Linux-система.
В командной строке введите: adb shell
, и вы окажетесь в знакомой оболочке Linux. :)
Затем пропингуйте IP-адрес другого эмулятора и посмотрите, как протекает связь.