Нет способа переместить курсор, который проще, чем просто использовать клавиши со стрелками, вот для чего они здесь. Режим вставки предназначен для вставки текста, а не для навигации по файлу. Если вы хотите быть педантичным, когда не пользуетесь клавишами со стрелками, для вас есть решение:
- нажмите
- используйте клавиши 'HJKL' до тех пор, пока в пункте назначения
- нажмите 'i'