Вместо этого используйте mouseenter
и mouseleave
- измените последние 2 строки на:
$j('#menu-navegacion-principal > li')
.bind('mouseenter', navIn)
.bind('mouseleave', navOut);
$j('#menu-navegacion-principal > li:has(ul)')
.bind('mouseenter', navInS)
.bind('mouseleave', navOutS)