Поисковое выражение должно выглядеть так:
<c:out value="\$\{crane_error.aac\}" />
Заменить выражение должно выглядеть так:
\$\{crane_error.aac\}
РЕДАКТИРОВАТЬ: Чтобы сопоставить любую переменную, вы можете использовать следующее выражение:
<c:out value="(\$\{[^\}]+\})" />
И просто замените его на:
$1