Если вы используете раскадровку, это очень легко сделать.Просто добавьте новую сцену в свою раскадровку: 
... затем добавьте UIBarButtonItem
в основную сцену: 
... затем свяжите UIBarButtonItem
к сцене, которую вы только что добавили, используя Control + Click, чтобы перетащить с кнопки на сцену.Выберите «модальный» переход: 
... затем, в новой добавленной сцене, вы можете настроить ячейки таблицы, используя правое меню.Если вы выберете «Пользовательский» в качестве типа ячейки, вы можете добавить переключатели и т. Д. В табличное представление.
Оттуда я бы порекомендовал вам взглянуть на подключение этих переключателей к методам, а затем взглянуть на NSUserDefaults
, как сохранить настройки и связать их с этим viewController., Вот документация для NSUserDefaults .