Для наведения элемента:
driver.action.move_to(element).perform
# e.g.
driver.action.move_to(driver.find_element(css: 'a')).perform
Для наведения элемента в определенном месте:
driver.action.move_to(element, mouse_x, mouse_y).perform
# e.g.
driver.action.move_to(driver.find_element(css: 'a'), 100, 100).perform