Я непосредственно не знаком с библиотекой snoopy, но поскольку код на странице A.com не является стандартным типом перенаправления http, вы не сможете выполнить то, что вы запрашиваете, без анализа результата вручнуюиз a.com, как вы предложили.
A.com может иметь произвольный код, поэтому единственный способ «следовать» на странице B - это запустить javascript, но даже это может привести к путанице, посколькуперед запуском узнайте, что будет делать код A.com.