Вы можете установить модули локально с обычными клиентами CPAN, а затем отправить модули perl на SL4A site_perl вашего Android-устройства с помощью adb. cpanm имеет параметр --local-lib, который упрощает локальную установку модулей.
% adb -e push /path/to/library/HTTP /sdcard/com.googlecode.perlforandroid/extras/perl/site_perl/HTTP
Обратите внимание, что это должно работать только с чистыми модулями Perl. Я не уверен, как вы можете создать двоичный файл, совместимый с вашей средой SL4A.