Вы можете заключить повторяющуюся логику в другой метод:
public static void Invoke<T>(this T control, Action<T> action)
where T : Control {
if (control.InvokeRequired) {
control.Invoke(action, control);
}
else {
action(control);
}
}
, который вы можете использовать следующим образом:
listUsers.Invoke(c => c.Items.Remove(clientIdentifier));