Нет. Суть WSDL в том, что это контракт. Клиентские приложения должны ломаться при изменении схемы.
Если вы хотите что-то менее тесно связанное, вы можете отключить проверку схемы (хотя некоторые изменения все равно сломают вещи) или использовать что-то более гибкое, например JSON.
О, и нет такой вещи, как «RESTful SOAP». REST и SOAP являются альтернативами.