Я сомневаюсь, что это возможно с картой сайта по умолчанию, потому что каждый узел является ссылкой, которая просто перенаправляет. Вам нужно будет либо настроить карту сайта, используя кнопки и обрабатывать события клика, а также сохранять информацию в сеансе, а также отслеживать навигацию пользователя. Это может оказаться сложной структурой.
ИЛИ, возможно, разрабатывает вашу собственную карту сайта, например, карту сайта: (