Я бы поспорил, что ваша версия Zend Framework до 1.11.2, потому что эта ошибка появляется только в том случае, если текст, переданный функции doctype, не распознается.
Он в основном просто проходит через массив распознанных типов документов, и если введенный вами текст не совпадает ни с одним из массивов, он проверяет, правильно ли отформатирована строка типа документа (чтобы вручную установить тип документа). Если ваша строка не проверяется, она выдает это исключение.
Вы можете увидеть его в функции doctype в коде, если вам интересно: Источник помощника Doctype