Если вы хотите автоматизировать печать, я бы порекомендовал использовать интерфейс командной строки для чтения Acrobat.
Если вы хотите проанализировать содержимое, я бы использовал CAM :: PDF, но результаты сильно зависят от PDF.
Параметры командной строки для печати:
AcroRd32.exe / t имя_файла имя_принтера имя_принтера имя_порта