Кажется, вопрос делегата.
Добавьте эту строку в метод ViewDidLoad, и она появится:
pickerView.delegate = self;
pickerView.dataSource = self;
P.S. Также в .h файле вы должны принять протокол UIPickerViewDelegate , например:
@interface DomainInput : UIViewController <UIPickerViewDelegate>