Точка для [AVCaptureDevice setFocusPointOfInterest:]
не совпадает с точкой касания вида, но является точкой от 0,0 до 1,1 (см. Документы).Итак, вы должны сделать:
CGPoint point = [touch locationInView:self.cameraView];
point.x /= self.cameraView.frame.size.width;
point.y /= self.cameraView.frame.size.height;
[self focusAtPoint:point];