Это внутри information_schema.table_constraints
.
EDIT:
Подождите, я думаю, information_schema.key_column_usage
лучше:
select * from information_schema.key_column_usage where table_name = '...'
И затем, если вам нужно убедиться, что это действительно внешний ключ, запросите table_constraints, используя имя ограничения, которое вы получили сверху:
select * from information_schema.table_constraints where constraint_name = '...'