Да, это возможно. Я предполагаю, что у вас уже есть способ получить изображение с камеры и сохранить его в файл. RTF ( спецификация ) - полная свинья, но спецификация скажет вам, как добавить изображение. Анализ существующего файла для определения , где для добавления изображения, или создание нового файла с уже имеющимся изображением - это упражнение, которое я оставлю вам.
Если у вас есть опыт работы с COM, то добавить изображение в документ Word может оказаться проще. Эта страница MSDN ( ссылка ) поможет.