Да, но вы делаете это неправильно.
Чтобы ответить на вопрос, вот как вы это делаете ... (но не делаете). Вы должны передать параметр своей модели, а не получить параметр.
Как получить запрос от Везде
> $fc = Zend_Controller_Front::getInstance();
> $fc->getRequest()->getParam('id');
Но как вы должны это сделать (при условии, что в контексте контроллера)
$model = new Model();
$model->getItemById( $this->getRequest()->getParam('id') );