1)
Установите текстовое поле для IBOutlet в родительском контроллере представления.
2)
Создайте еще один UITextField IBOutlet во втором (или дочернем) контроллере представления. Установите для него свойство, которое можно назначить.
3)
Сразу после того, как вы создаете экземпляр и нажимаете тот следующий контроллер представления (когда нажата кнопка Готово), установите содержимое текстового поля дочернего / второго контроллера представления равным содержимому текстового поля родительского контроллера представления.