Эта ошибка означает, что это недопустимый xml, проверьте файл xml, чтобы убедиться, что с ним что-то не так.
Найдите в нем строку 361, возможно, имеется специальный символ или похожая ошибка
Редактировать.
Очевидно, что когда вы выходите из xml, вы вводите недопустимые символы в вашем xml,
используйте.
$content_escape = mysql_escape_string($content);
$insert = mysql_query("insert into $db_table_xml (url,content) values ('$url','$content_escape')" ); //content type : TEXT in MySQL
теперь на ваше содержимое $ это не влияет