В ячейке B1
=If(IsError(Vlookup(A1, Sheet2!A:D, 2, false), "", Vlookup(A1, Sheet2!A:D, 2, false))
В ячейке C1
=If(IsError(Vlookup(A1, Sheet2!A:D, 3, false), "", Vlookup(A1, Sheet2!A:D, 3, false))
В ячейке D1
=If(IsError(Vlookup(A1, Sheet2!A:D, 4, false), "", Vlookup(A1, Sheet2!A:D, 4, false))