Как сказал U319344, os.execute
будет достаточно, если вы просто захотите выполнить какую-то программу на удаленной стороне.
Если вам нужно взаимодействовать с этой программой, вам понадобится io.popen
- она возвращает дескриптор файла, который вы можете использовать для чтения и записи в удаленную команду.
(И обычно вам нужно настроить аутентификацию с открытым ключом, чтобы не иметь дело с паролями здесь.)