Конечно, это довольно просто:
Sub PrintShapeID()
Debug.Print getIDByName("My Shape", 1)
End Sub
Function getIDByName(shapeName As String, slide As Integer)
Dim ap As Presentation: Set ap = ActivePresentation
Dim sl As slide: Set sl = ap.Slides(slide)
Dim sh As Shape: Set sh = sl.Shapes(shapeName)
getIDByName = sh.Id
End Function
Это работает для указанного слайда. Вы также можете перебрать все слайды, но учтите, что может быть несколько фигур с одним и тем же именем, поэтому вам нужно будет определить, какая из них вам нужна.