Вы не можете вызывать функцию C из оболочки (если вы не разрабатываете плагины для нескольких оболочек, например zsh-, принимая их; но тогда вы не зададите свой вопрос таким образом.)
Вы можете запустить программу только из оболочки, и вы можете написать ее, как предложил анонимный пользователь112358132134.
В Linux есть несколько программ для воспроизведения некоторых звуков. На моем компьютере Debian программное обеспечение sox предоставляет команду play
, которая делает это.