Вот как вы делаете это в php:
<?php
$str = "<string1 : string2>";
$s = preg_replace('~(</?)[^>:]*:\s*~', "$1", $str);
var_dump($s);
?>
РЕДАКТИРОВАТЬ В Java
String str = "<ns2:senderId xmlns=\"netapp.com/fsoCanonical\">NetApp</ns2:senderId>";
System.out.println(str.replaceAll("(</?)[^>:]*:\\s*", "$1"));
Вывод
<senderId xmlns="netapp.com/fsoCanonical">NetApp</senderId>