Если я понимаю, что вы имеете в виду: это довольно просто ... добавить параметры в конец вашего URI: как это yourdomain.com/controller/action/99/foobar
Это добавляет идентификатор и некоторый случайный параметр, который вы можете использовать в вашем контроллере с кодом ниже ... Просто добавьте их в качестве параметров.
function action($id,$param2){
// use params here
}