Ваш вопрос не дает подробностей, но из моего понимания того, что вы говорите, вам нужно следующее:
селектор в общедоступном интерфейсе вашего первого класса;
указатель ivar во втором классе, который вы правильно инициализируете, чтобы он указывал на экземпляр первого класса;
Таким образом, вы сможете вызывать метод первого класса из второго класса.