Это зависит от вашей структуры общих папок. Я думаю, что по умолчанию в Xampp это htdocs.
Если это простой скрипт, поместите его в ту же директорию и выполните require_once, например:
require_once('simple_html_dom.php');
Кроме того, вы можете поместить его в любую понравившуюся вам папку и просто указать путь к вашему требованию.