Приложение, созданное с раскадровкой, также поддерживает более старые версии iOS. Но если вы хотите пойти по старому пути XIB, просто снимите флажок использовать раскадровку в начале, когда вы создаете свой проект. Затем вам нужно будет добавить UITabbarController вручную в методе applicationDidLaunch. Не стесняйтесь комментировать, если вы хотите подробный ответ.