если у вас есть отношение в этих таблицах, то вы можете использовать объединения для получения данных из нескольких таблиц
select * from structure
a inner join
audio b on a.id=b.id_parent where b.published=1 order by b.data desc
отредактировано согласно комментарию пользователя
Вы можете сделать вложение внутреннего соединения, например
SELECT DISTINCTROW
tblChippingSystems.Manufacturer_ID
, tblChippingSystems.Chippingcounter
, tblManufacturer.ManufacturerDesc
, tblChippingSystems.Customer_ID
FROM ( tblChippingSystems
INNER
JOIN tblManufacturer
ON tblChippingSystems.Manufacturer_ID
= tblManufacturer.Manufacturer_ID )
INNER
JOIN tblModel
ON tblChippingSystems.Model_ID = tblModel.Model_ID
WHERE tblChippingSystems.Customer_ID = k
ORDER
BY tblChippingSystems.Manufacturer_ID DESC
но убедитесь, что у вас есть правильная ссылка между этими таблицами и
перепроверьте полученные данные