Вы можете сделать это несколькими способами, используя встроенные библиотеки, поэтому я не знаю, как вы собираетесь использовать Apache Commons.
DataOutputStream dos = ...
out.writeInt((int) unsignedIntValue);
аналогично
ByteBuffer bb = ...
bb.putInt((int) unsignedIntValue);
или для формата с прямым порядком байтов
ByteBuffer bb = ... .order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
bb.putInt((int) unsignedIntValue);
ByteBuffer позволяет вам изменить порядок байтов на байты с прямым порядком байтов, если вам это нужно.