1. open ddms -> file explorer -> file -> file -> <package name> -> database ->
(select) databasename.db file -> pull file from the device (use pull button on
top-right of file explorer window) -> set the destination for file.
2. use any sqlite tools for open that database.db file and using it retrive or modify
data of database.
Thnx.
РЕДАКТИРОВАТЬ: И для разрешения, я не пробовал это, но я думаю, рутировать ваше устройство adb (эмулятор), а затем изменить разрешение соответствующего файла, для этого вы хотите использовать инструмент adb и команду adb.
РЕДАКТИРОВАТЬ: посмотрите на Понимание прав доступа к файлам Android и Как использовать инструмент командной строки Android ADB