Поскольку вы указываете приложение WinForm. Здесь простой способ, которым предполагает Acrobar Reader (или другое средство чтения PDF), установлен на клиентском компьютере, на котором выполняется ваше приложение.
Используйте класс System.Diagnostics.Process для запуска программы чтения PDF. Вам нужно только указать путь к вашему PDF-ресурсу. например:
Process.Start("filename.pdf");
Здесь обсуждаются и другие подходы:
Открытие PDF в приложении WPF