Если приведенный выше код находится в одном файле, то перенаправлять пользователя нужно только в том случае, если ошибок нет. Итак, скажем, этот файл называется index.php, тогда форма будет иметь действие = "index.php" и перейдет к себе после отправки:
<form action="/test/index.php" method="post">
но после того, как вы вставили данные формы пользователя в базу данных, вы перенаправили пользователя в /test/policy.php, например:
//Insert the details into database
your database insert code
....
header('Location: /test/policy.php');
die();