Одной из основных причин популярности Java является сборщик мусора.Вам не нужно беспокоиться о выделении или освобождении памяти.При этом, если вы хотите избавиться от объекта, просто установите все ссылки на объект на null, и как только сборщик мусора запустится, объект будет утилизирован.
Вам действительно нужно беспокоиться о закрытии ресурсов, таких как файлы, сокеты, соединения с базой данных и т.д ... и для этого вы должны сделать это в блоке try / finally.