В разделе 5.6.1 ИСО 14496-14 они определяют ESDSBox, который содержит ES_Descriptor. Раздел 3.1.2 ссылается на некоторые поля ES_Descriptor, но мне еще предстоит выяснить, где определена структура битов структуры.
Какой документ и раздел определяют макет ES_Descriptor?