вам нужно иметь правило, которое выглядит так
'post/<post_title:\w+>'=>'postController/view/title/<post_title>',
Это просто говорит приложению пересылать запросы, которые начинаются с post / post_title, в actionView пост-контроллера, где $ _GET ['title'] имеет значение post_title ...
Надеюсь, это поможет.