Вы должны указать, какие элементы вы хотите удалить индивидуально, а не переменную или объект согласно вашему коду:
$this->session->unset_userdata($sessionData);
Вместо этого используйте для удаления информацию для входа в систему, чтобы сохранить корзину или все, что вы сохранили:
$this->session->unset_userdata('userid');
Или уничтожить весь сеанс:
$this->session->sess_destroy(); //as per Yorick's answer